#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>                      //在魔术棒 Target 里面勾选 MicroLIB 这是Keil优化过的精简库   
#include <stdarg.h>                     //可变参数 的库
#include "Varible_map.h"                //变量映射表
// 预定义区
#define Serial_Tx_Pin GPIO_Pin_9
#define Serial_Rx_Pin GPIO_Pin_10 // green
#define Serial_GPIO_Port GPIOA
//

// 变量命名区
uint8_t Serial_RxData = 0;
uint8_t Serial_RxFlag = 0;
uint8_t Serial_TXPack[4] = { 0 };
uint8_t Serial_RXPack[4] = { 0 };
// 

// 变量声明区
extern uint16_t LED_state_old;
extern uint16_t LED_state_new;
extern uint16_t LED_Lightness_old;
extern uint16_t LED_Lightness_new;

//

//串口通信 B哥专属教程
//请及时查询引脚定义表
void  Serial_Init(void)
{
    //开启对应时钟
    //1.GPIO
    //2.USART
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    //GPIO输出初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct =
    {
        .GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP,                                   //复用模式 推挽输出
        .GPIO_Pin = Serial_Tx_Pin, 
        .GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
    };
    GPIO_Init(Serial_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    //GPIO输入初始化
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;      //选择上拉输入或者浮空 （具体请看手册）
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Serial_Rx_Pin;
    GPIO_Init(Serial_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    //USART初始化(自制建议初始化方式)(更简单)
    //配置小技巧，一般以前面的变量名为前缀 复制 + _
    //波特率 （库函数会自动算好分频系数放到对应寄存器）
    //硬件流控制 无
    //选择发送接收模式
    //校验位 odd奇校验 even偶校验
    //停止位 一般选一个
    //字长 有校验9位  无校验8位
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct =
    {
        .USART_BaudRate = 115200,                                         // 波特率
        .USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None,      // 硬件流控制
        .USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx,                      // 用或来开启两个             
        .USART_Parity = USART_Parity_No,                                  // 无校验
        .USART_StopBits = USART_StopBits_1,                               // 1位停止位
        .USART_WordLength = USART_WordLength_8b                           // 8位数据位
    };
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    //接受中断配置
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    //选择从哪接收数据 (再stm32f10x里面找)
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = 
    {
        .NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn,
        .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE,
        .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0,
        .NVIC_IRQChannelSubPriority = 0
    };
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    //开始运行
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}


//自制 发送1字节函数
//发送完成时才会在移位寄存器置一
//当对USART->DR写操作时会自动清零 发送数据寄存器
static void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    USART_SendData(USART1, Byte);
    // 发送完毕
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) != SET) ;
} 

// 读取对应地址数据
/* @brief 读取对应地址数据 发送完之后会中断接收数据
 * @param 参数：Add - 地址(地址在Varible_map里)
 * 数据帧格式 5A A5 04 83 xx xx (2Byte的地址) 01(读一个halfword)
*/
void Serial_ReadData(uint16_t Add)
{
    Serial_SendByte(0x5A);
    Serial_SendByte(0xA5);
    Serial_SendByte(0x04);
    Serial_SendByte(0x83);
    Serial_SendByte(Add >> 8);
    Serial_SendByte(Add & 0xFF);
    Serial_SendByte(0x01);
}


/*
 * @brief 向指定地址写入数据
 * @param 参数：Add - 地址(地址在Varible_map里), Data - 数据
 * 数据帧格式 5A A5 05 82 xx xx (2Byte的地址) xx xx(2Byte的数据 先高位后低位)
*/
void Serial_WriteData(uint16_t Add, uint16_t Data)
{
    Serial_SendByte(0x5A);
    Serial_SendByte(0xA5);
    Serial_SendByte(0x05);
    Serial_SendByte(0x82);
    Serial_SendByte(Add >> 8);
    Serial_SendByte(Add & 0xFF);
    Serial_SendByte(Data >> 8);
    Serial_SendByte(Data & 0xFF);
}


// 变量映射函数(可能会又臭又长,不喜勿用)
/* 
 * @brief 变量映射函数 收到的地址映射数据到本地变量
 * @param 参数：Add - 地址(地址在Varible_map里), Data - 数据
 * @retval None
*/
static void Varible_Map(uint16_t Add, uint16_t Data)
{
    switch (Add)
    {
        case LED_state_p: LED_state_new = Data; break;  // 如果地址是 LED_state_p，则将数据映射到 LED_state_new 变量
        case LED_Lightness_p: LED_Lightness_new = Data; break;  // 如果地址是 LED_Lightness_p，则将数据映射到 LED_Lightness_new 变量
    }
    return;
}


// 串口接收中断 
// magic:这里要接受迪文数据包 格式为5A A5 06 83 xx xx(地址) 01 xx xx(数据) 
void USART1_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t RXState = 0;                // 接收状态
    static uint16_t Serial_Rx_Add = 0;         // 接收数据地址
    static uint16_t Serial_Rx_Data = 0;        // 接收数据(16bit)
    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
    {
        Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
        // 一旦接受错误将回到状态0
        switch (RXState)
        {
        // 状态0: 等待接收到5A
            case 0:
                if (Serial_RxData == 0x5A)
                {
                    RXState = 1;
                }
                else
                {
                    RXState = 0;
                }
                break;
        // 状态1: 收到A5
            case 1:
                if (Serial_RxData == 0xA5)
                {
                    RXState = 2;
                }
                else
                {
                    RXState = 0;
                }
                break;
        // 状态2: 收到06
            case 2:
                if (Serial_RxData == 0x06)
                {
                    RXState = 3;
                }
                else
                {
                    RXState = 0;
                }
                break;
        // 状态3: 收到83
            case 3:
                if (Serial_RxData == 0x83)
                {
                    RXState = 4;
                }
                else
                {
                    RXState = 0;
                }
                break;
        // 状态4: 收到地址高位
            case 4:
                Serial_Rx_Add = Serial_RxData;
                RXState = 5;
                break;
        // 状态5: 收到地址低位
            case 5 :
                Serial_Rx_Add = (Serial_Rx_Add << 8) + Serial_RxData;
                RXState = 6;
                break;
        // 状态6: 收到01
            case 6:
                if (Serial_RxData == 0x01)
                {
                    RXState = 7;
                }
                else
                {
                    RXState = 0;
                }
                break;
        // 状态7: 收到数据高位
            case 7:
                Serial_Rx_Data = Serial_RxData;
                RXState = 8;
                break;
        // 状态8: 收到数据低位 并更改对应地址变量的数据 并将Serial_Rx_Add 和 Serial_Rx_Data 清0
            case 8:
                Serial_Rx_Data = (Serial_Rx_Data << 8) + Serial_RxData;
                RXState = 0;
                Varible_Map(Serial_Rx_Add, Serial_Rx_Data);
                Serial_Rx_Add = 0;
                Serial_Rx_Data = 0;
                break;
        // 无校验
        }
    }
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);                 // 清除中断标志位
}


//自制 发送整型数组
//pramater 数组名 数组长度
// void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
// {
//     uint16_t i = 0;
//     while (Length--)
//     {
//         USART_SendData(USART1, Array[i]);
//         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) != SET) ;
//         i++;
//     }
// }

//自制 发送字符串
// void Serial_SendString(char *String)
// {
//     //直到找到'\0'停止循环，可以参考自制sizeof
//     while (*String != '\0')
//     {
//         USART_SendData(USART1, *String);
//         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) != SET) ;
//         String ++;
//     }
// }

//实现n次方功能
// int16_t Serial_Pow(int16_t x, int16_t n)
// {
//     int Result = 1;
//     //n^1 = n  N^2 = n*n  n^3 = n*n*n
//     while (n--)
//     {
//         Result *= x;
//     }
//     return Result;
// }

//自制 发送 无符号十进制整型
// void Serial_SendNum(uint16_t Number, uint16_t Length)
// {
//     uint8_t Temp = 0;
//     //Length-- 有必要，原本下面Pow里面是要-1的
//     while (Length-- > 0)
//     {
//         Temp = Number / (Serial_Pow(10, Length)) % 10;
//         //文本模式输出需要 + '0' 以字符'0'开始
//         Serial_SendByte(Temp + '0');
//     }
// }

//printf函数移植方法1
//printf函数重定向 (因为默认时发送到屏幕)
//printf 调用fputc来打印 我们重定向到串口
//缺点：只有一个串口可以使用
//int fputc(int ch, FILE *f)
//{
//    Serial_SendByte(ch);
//    return ch;
//}

//printf函数移植方法2 sprintf 
//可以让多个串口都使用
//sprintf 可以把格式化字符输出到一个字符串里
//再进行发送
//char string[100] = {0};
//sprintf(string, "Wang's Age = %d\n", 20);
//Serial_SendString(string);


//printf函数移植方法3 (最终选择方法) (high level)
//可变参数
//我还不会 先记住怎么抄写
// void Serial_Printf(const char *format,...)
// {
//     char string[100];
//     va_list arg;
//     va_start(arg, format);
//     vsprintf(string, format, arg);
//     va_end(arg);
//     Serial_SendString(string);
// }

// uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
// {
//     if (Serial_RxFlag == 1)
//     {
//         Serial_RxFlag = 0;
//         return 1;
//     }
//     return 0;
// }

// uint8_t Serial_GetRxData(void)
// {
//     return Serial_RxData;
// }

//这个是固定大小HEX数据包发送
//发送包头 发送数据 发送包尾
// void Serial_SendHexPacket(void)
// {
//     Serial_SendByte(0xFE);
//     Serial_SendArray(Serial_TXPack, 4);
//     Serial_SendByte(0xFF);
// }
